De thuiszorgtherapeuten (ergo- en fysio-/oefentherapeuten) betrekken de mantelzorger altijd in hun aanpak. Ze laten zien hoe de cliënt in beweging komt en blijft en hoe de cliënt thuis het beste functioneert met zijn beperking. Daardoor kan de mantelzorger de cliënt beter en efficiënter ondersteunen. Dat maakt zijn taak vaak minder zwaar en daardoor beter vol te houden. Daarnaast meten de thuiszorgtherapeuten de belastbaarheid van de mantelzorger. Als het nodig is, bieden ze ook interventies richting de mantelzorger. Bijvoorbeeld het aanleren van goede verplaatsingstechnieken of het aanpassen van de situatie waardoor tilhandelingen lichter worden. Maar ook kunnen ze een signalerende rol vervullen richting andere hulpverleningsinstanties, bijvoorbeeld als er sprake is van ontsporende mantelzorg.